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kylew
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-14 00:04
請教各位師傅，用S7-300編機械手取物料程序，在一個物料架上不同位置取10次物料，放在同一個地方，一個物料架上取完后上下一個物料架繼續(xù)循環(huán)取物料，最好用LAD編程，要求有自動程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡潔啊，想的頭都大了，因為其中有各種動作，自己編的太繁瑣了！
永恒14
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-15 14:46
可以用順序控制，程序可讀性較好，但程序較長
kylew
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-19 20:56
是啊，我就是用順序程序?qū)懙模瑢嵲谔爆嵙耍?br />不過我現(xiàn)在改用了計數(shù)器計數(shù)物料架取料的次數(shù)，簡單了許多！