最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1.臺(tái)達(dá)DVP-24ES PLC帶 創(chuàng)正科技的伺服            
2. 工藝是   伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360度   分16等份  每次轉(zhuǎn)22.5度        這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈的脈沖 即編碼器脈沖  625 X16=10000    這個(gè)625我是看伺服顯示器得到的    PLC總脈沖數(shù)給36000  伺服電子齒輪比為10/36  ，這樣 每次給2250個(gè)脈沖     使用指令PLSY K10000  K2550  Y0   頻率10000    脈沖數(shù)2550
  3.下面是每次伺服   記錄到的脈沖數(shù)：

第一組2246    第 二組4496  第三組 6746  第四組 8996   第五組 11246   第6組13496  第七組15746 第 八組17996    記錄了八組     后面重復(fù)測(cè)也是這樣的數(shù)據(jù)

4.發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題就是第一組2250-2246=4少了四個(gè)脈沖  后面幾組 收到脈沖是對(duì)的4496-2246=2250.
5.硬件方面的話 PLC到伺服控制器 采用的不是標(biāo)準(zhǔn)線因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)沒有  所以隨便整了個(gè)編碼器的屏蔽線接的     驅(qū)動(dòng)器也可靠接地了   PLC 的24V電源還有伺服驅(qū)動(dòng)器上所需要的24V電源是單獨(dú)給的
  
  請(qǐng)教論壇里前輩們   我這個(gè)偏差得怎么解決   閉環(huán)控制沒做過(guò)    我現(xiàn)在使用的PLC不支持高速輸入    我問(wèn)臺(tái)達(dá)的工程師說(shuō)讓我通過(guò)485通訊讀取 驅(qū)動(dòng)器里面的實(shí)際脈沖做比較換算 我現(xiàn)在不清楚是伺服自身帶偏差還是咋回事    小弟先在這里謝啦!!  

還有伺服增益我該如何調(diào)整 出廠值30

1、是每次一開機(jī)的脈沖丟4個(gè)嗎？確定不是指令的問(wèn)題
2、速度變化一下，增大或減小，觀察一下什么情況
3、如果都是這樣，又找不出其他原因，那就程序中改改，第一次定位發(fā)送2254個(gè)脈沖

對(duì)的 每次第一組丟四個(gè)脈沖   我在程序里面第一次發(fā)2254個(gè)脈沖試了  伺服那邊讀取到是2253 郁悶啊.

運(yùn)行第一組之前監(jiān)控伺服脈沖個(gè)數(shù)是0嗎。

對(duì)第一組之前脈沖個(gè)數(shù)零   這個(gè)伺服可以使能清零

引用

引用第4樓yezouping于2019-09-24 12:25發(fā)表的  :
運(yùn)行第一組之前監(jiān)控伺服脈沖個(gè)數(shù)是0嗎。

應(yīng)該是這個(gè)問(wèn)題

第一步：把PLC和伺服拆下來(lái)拿回辦公室單獨(dú)試程序，PLC中只寫入一條PLSY指令，其他什么都不要寫，如果這樣還是丟脈沖，那就是PLC有問(wèn)題了。如果不丟脈沖，程序有問(wèn)題或者設(shè)備24V直流電漏電。

我覺得線纜兩端套個(gè)磁環(huán)可能有用

引用

引用第7樓wu32u2于2019-09-24 14:38發(fā)表的  :
第一步：把PLC和伺服拆下來(lái)拿回辦公室單獨(dú)試程序，PLC中只寫入一條PLSY指令，其他什么都不要寫，如果這樣還是丟脈沖，那就是PLC有問(wèn)題了。如果不丟脈沖，程序有問(wèn)題或者設(shè)備24V直流電漏電。

我換了臺(tái)達(dá)ES2的PLC  然后下了個(gè)只帶PLSY 指令 發(fā)脈沖  伺服顯示的脈沖也是2246    這種情況是不是可以認(rèn)為伺服精度不夠？

懷疑你使能后立即發(fā)脈沖

同意10樓的說(shuō)法，先使能后發(fā)脈沖。