最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

tanky7
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 91 點
下載積分: 693 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-04-14
最后登錄: 2025-04-17
查看tanky7的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-29 10:35
請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調試那里又可以用
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2084 個
工控威望: 3077 點
下載積分: 25471 分
在線時間: 1555(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-09
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-29 10:55
調用FB塊
樓主留言：
調用了用不了，直接報MC_Jog指令異常導致停機
項目、視覺、通訊QQ3515716
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-29 14:06
看異常報文
配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設置
程序里 FB指令 不要超過你設置的最大速度 加減速 不然指令報錯
樓主留言：
搞定了，需要額外觸發使能指令，，，
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-31 12:28
引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發表的  :
看異常報文
配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設置
程序里 FB指令 不要超過你設置的最大速度 加減速 不然指令報錯


？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎 。。。。  總線網絡掃描OK  置位一個bool變量 用來使能

正常寫程序 主要看PLCOpen狀態機
tanky7
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 91 點
下載積分: 693 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-04-14
最后登錄: 2025-04-17
查看tanky7的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-06-02 17:28
之前用總線的，置位使能指令就行了，5U的帶脈沖伺服是第一次搞，我以為手動置位使能Y點就行了
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 205 點
下載積分: 400 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-08-17
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-06-13 14:32
左側樹狀圖，配置里面運動控制軸，添加一個然后軸類型選擇脈沖軸，輸出設備選擇你需要的Y點（軸點，軸方向點），然后用軸控指令的使能、定位