日日日日做夜夜夜夜做无码,91精品99,国产又黄又硬又湿又黄

工控人家園 綜合討論 匯川5UPLC帶松下伺服

tanky7

級別: 正式會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 91 點
下載積分: 693 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-04-14
最后登錄: 2025-04-17
查看tanky7的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-05-29 10:35

只看樓主 | 小中大

請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調試那里又可以用

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1519(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-03
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-05-29 10:55

只看該作者 | 小中大

調用FB塊

樓主留言：

調用了用不了，直接報MC_Jog指令異常導致停機

項目、視覺、通訊QQ3515716

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 438 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-02
查看18857713026的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-05-29 14:06

只看該作者 | 小中大

看異常報文
配置軸的時候 PDO 與SDO 不要配置錯用戶單位減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度都要設置
程序里 FB指令不要超過你設置的最大速度加減速不然指令報錯

樓主留言：

搞定了，需要額外觸發使能指令，，，

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 438 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-02
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-05-31 12:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發表的 :
看異常報文
配置軸的時候 PDO 與SDO 不要配置錯用戶單位減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度都要設置
程序里 FB指令不要超過你設置的最大速度加減速不然指令報錯

？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎。。。。總線網絡掃描OK 置位一個bool變量用來使能

正常寫程序主要看PLCOpen狀態機

tanky7

級別: 正式會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 91 點
下載積分: 693 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-04-14
最后登錄: 2025-04-17
查看tanky7的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-06-02 17:28

只看該作者 | 小中大

之前用總線的，置位使能指令就行了，5U的帶脈沖伺服是第一次搞，我以為手動置位使能Y點就行了

還在奔跑中

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-06-13 14:32

只看該作者 | 小中大

左側樹狀圖，配置里面運動控制軸，添加一個然后軸類型選擇脈沖軸，輸出設備選擇你需要的Y點（軸點，軸方向點），然后用軸控指令的使能、定位

工控人家園 綜合討論 匯川5UPLC帶松下伺服

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問