最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

每個工站單獨寫流程程序，增加動作前狀態自檢，自檢不通過時進行機構復位初始化，復位初始化后自檢通過開始自動，不通過報警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響，有影響直接提示取走產品，標記為無料，后續工站當空料處理

就是要慣著他們，慣多了會覺得你無所不能

之前給特斯拉組裝主板，他們代加工廠就是這么要求的，就是初始化再判斷在籍

說就容易，做起來就相當麻煩，甚至汽缸閥門型號都要改，程序的中間寄存狀態多

看來各位老司機也少見這種要求啊！

貪得無厭,給出提示完全夠了

這應該是先討論的吧，你就說行不通。

頂一下，想看看大佬們討論的方案

我去，這個要求有點牛啊，6

我之前在面板行業也是，國外設備也是，在手動狀態再切換自動設備就是可以繼續跑，即使中間人為干涉了，也沒問題
目前我在鋰電行業，好多程序都達不到這樣的要求
我的方法是一臺設備分很多工位，每個工位有單獨的流程，只要設備手動，自動流程清零，再自動時就先判斷工位狀態后跳轉流程步，這樣就不用初始化，前期麻煩點
也體現出程序結構的重要性

引用

引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發表的  :
每個工站單獨寫流程程序，增加動作前狀態自檢，自檢不通過時進行機構復位初始化，復位初始化后自檢通過開始自動，不通過報警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響，有影響直接提示取走產品，標記為無料，后續工站當空料處理

以前國外左的設備，直接沒有手動電磁閥的按鈕 自己用手點，電機動了直接需要原點 那個設備還是機械的同步帶控制的，給別人方便就是給自己增加負擔

引用

引用第11樓雪山飛狐于2024-01-27 17:00發表的  :
這個問題是程序框架問題啊。

  大佬，能放個相關案例出來，學習一下嗎？