最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請(qǐng)教各位大神，8工位圓盤每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)？

1ST至8ST

產(chǎn)品跑到哪個(gè)工位不知道？

位移指令！

只要系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模式了  設(shè)備就歸電氣管了

調(diào)整角度的電機(jī)也隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)，線怎么接的？
還是轉(zhuǎn)盤就來回轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)圈

不論是氣動(dòng)分割器還是電動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤工位，原點(diǎn)傳感器總有啊，保守做法是每個(gè)工位有一個(gè)對(duì)應(yīng)的接近傳感器來感應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置，如果是伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤角度不就知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤的位置了，1-8#調(diào)整產(chǎn)品位置伺服電機(jī)分別對(duì)用不同的角度區(qū)間     

你沒有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)是分割器還是DD馬達(dá)！一個(gè)轉(zhuǎn)盤有8個(gè)工位，編號(hào)1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤初始化后在起始位有個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)有無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品！至于每個(gè)工位當(dāng)前所對(duì)應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤上每個(gè)工位都對(duì)應(yīng)一個(gè)的站位，把每個(gè)工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時(shí)再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分！）

確認(rèn)電機(jī)這種事還不簡單。如果工位旋轉(zhuǎn)是普通電機(jī)那可以加編碼器，伺服電機(jī)直接檢測(cè)位置。甚至可以直接加幾個(gè)光電開關(guān)，通過光電開關(guān)組合來判斷位置。

問題沒有描述清楚

之前做這樣的設(shè)備，當(dāng)時(shí)是6工位圓盤是伺服驅(qū)動(dòng)，選了絕對(duì)值編碼器，我們準(zhǔn)備了兩套方案，一種是圓盤確定原點(diǎn)后，圓盤轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)角度已知，安裝在對(duì)應(yīng)的電機(jī)也已知，做對(duì)應(yīng)的夾持動(dòng)作；另一種是每個(gè)角度位預(yù)留3個(gè)感應(yīng)位置，3個(gè)bit位可以組合7個(gè)位置，也能滿足當(dāng)時(shí)需求，供參考

轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)除以8工位求余 mod 再比較對(duì)應(yīng)工位