最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

老哥們，手里這個項目50來個軸，100多個氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊，引腳一個一個拖，拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步，只能組態工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結構體+for循環，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環吧。

多軸同步還不如搞機械手呢

引用

引用第1樓夢雨天涯于2024-09-20 15:32發表的  :
多軸同步還不如搞機械手呢

和工藝也有關，這個暫且不論。大佬，軸多時候如何快速處置引腳問題呀

我能不能就輸入軸號即可，其他就不用輸了，1號軸就輸入一個1；2號軸就輸入一個2，其他引腳全部用變量for循環？感覺怪怪的。

用for循環沒問題，工藝軸引腳用Array  of DB_ANY，其它用腳用數組更簡單。但是監控的時候很痛苦

那不是完蛋了

。。。。。。。。。。。。

6樓的程序是不是寧德時代的

引用

引用第6樓hezhen880924于2024-09-20 16:08發表的  :
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數組結構體做底層。FOR循環只是給軸賦值參數時用，軸底層不用FOR循環
底層借鑒就可以了，底層是執行層，中層工藝程序和上層應用程序要自己想，給底層接口參數執行。

謝謝你，老哥，你人真好，我下載了，你刪掉吧。

1517帶T嗎，50多個都是工藝軸嗎，沒有EPOS嗎

鋰電行業用OMRON這么流行嗎，看來軸控還得是CODESYS平臺。1500做軸控的還是少。

學習了，看起來猶如一個帶班的人指揮很多工人分配工作