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愿天天天藍
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-14 13:57
圖片：
有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動，測試都沒問題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請問一下，在圖片上那幾個地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標位置那里寫了一個（1）走了約23mm
croxie
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-14 14:19
還要看你步進控制器那邊具體設(shè)了多少脈沖走一圈，要跟軟件上設(shè)的單圈脈沖數(shù)一樣，然后軟件一圈移動量設(shè)置為4。后面你定位指令那設(shè)置多少，就是走多少。
congrikunge
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-14 14:22
用戶單位設(shè)成毫米 好計算
那時年少
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-14 14:58
圖片：
用戶單位設(shè)為毫米
每圈脈沖數(shù)設(shè)為你驅(qū)動器設(shè)置的脈沖數(shù)：6400
工作臺旋轉(zhuǎn)一圈的移動量設(shè)為你電機轉(zhuǎn)一圈實際移動多少毫米：4
這樣你在定位時直接輸入的定位數(shù)據(jù)10，那實際就會走10mm。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
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4樓  發(fā)表于: 2025-03-15 08:07
如果步進電機是開環(huán)且沒有減速機的情況下，每圈脈就設(shè)你驅(qū)動器上的撥碼細分數(shù)，每圈距離就設(shè)置絲桿導(dǎo)程就可以了。后面就是回原點方式，如果只有一個原點信號就選回原方式為21，如果有正負極限位就選27，可根據(jù)需要設(shè)置。
引用
引用樓主愿天天天藍于2025-03-14 13:57發(fā)表的 匯川521與雷賽總線步進 :
有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動，測試都沒問題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請問一下，在圖片上那幾個地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標位置那里寫了一個（1）走了約23mm
相信自我！
卓發(fā)智能
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5樓  發(fā)表于: 2025-03-15 08:10
忘了一個，如果是閉環(huán)步進，那就要看編碼器是多少位的分辯率了，一般步進電機的編碼器分辯率不會太高，10000或40000比較常。
相信自我！
愿天天天藍
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6樓  發(fā)表于: 2025-03-16 16:45
引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2025-03-15 08:07發(fā)表的  :
如果步進電機是開環(huán)且沒有減速機的情況下，每圈脈就設(shè)你驅(qū)動器上的撥碼細分數(shù)，每圈距離就設(shè)置絲桿導(dǎo)程就可以了。后面就是回原點方式，如果只有一個原點信號就選回原方式為21，如果有正負極限位就選27，可根據(jù)需要設(shè)置。


開環(huán)的， 那個步進驅(qū)動器DM3E556，如何修改那個細分。要在軟件上面怎么修改
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