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  如題，大家都知道，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器，不能像伺服驅(qū)動器一樣做任意電子齒輪比的細(xì)分。
  本人選用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動絲桿，在計(jì)算電子齒輪比的時(shí)候，除下來不是一個(gè)整數(shù)，例如走0.1個(gè)毫米需要23.3個(gè)脈沖。那么如何才能解決這個(gè)誤差呢？

0.1毫米需要23.3個(gè)脈沖，那么在PLC里面就做了四舍五入取23個(gè)脈沖，所以相當(dāng)于每走0.1毫米，就丟掉0.3個(gè)脈沖，如此累計(jì)，走的實(shí)際距離越長，誤差越大。

軟件沒法實(shí)行的就改變硬件啊，用個(gè)減速機(jī)，齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎

也可以用定位指令用絕對位置定位指令，這樣就不會有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM，估計(jì)你的機(jī)械精度都達(dá)不到這個(gè)值把

最好能調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)，計(jì)算時(shí)能整除是個(gè)好習(xí)慣

那你換個(gè)伺服，要不就加個(gè)減速齒輪

在最后需要輸出的脈沖量上四舍五入，影響不大。不能舍去0.3.

引用

引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發(fā)表的  :
軟件沒法實(shí)行的就改變硬件啊，用個(gè)減速機(jī)，齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎

謝謝回答，說得有些道理。
選硬件的時(shí)候要事先選好，不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無法匹配的時(shí)候，在程序上下文章。方向都走錯了，其它都是挽救錯誤而已。很多步進(jìn)是不能任意細(xì)分的，即便雷塞的能通過軟件任意細(xì)分，卻出現(xiàn)不穩(wěn)定，設(shè)置的參數(shù)很容易跳變。

引用

引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發(fā)表的  :
最好能調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)，計(jì)算時(shí)能整除是個(gè)好習(xí)慣

喜歡這個(gè)回答，這句話也是我想說的。哈

      選硬件的時(shí)候要事先選好，不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無法匹配的時(shí)候，在程序上下文章。方向都走錯了，其它都是挽救錯誤而已。
   因?yàn)檫x型的工程師沒有選好絲桿和步進(jìn)匹配，后來還懷疑我的程序沒有做好，于是被我狠狠的批評了一頓。

引用

引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發(fā)表的  :

喜歡這個(gè)回答，這句話也是我想說的。哈

每個(gè)人都型這么做，這樣那就太順了了，你發(fā)現(xiàn)問題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了，不要最后什么硬件都好了，發(fā)現(xiàn)軟件不行，設(shè)計(jì)前硬件和軟件就要儀器考慮，要溝通。

增大細(xì)分,使脈沖當(dāng)量減小,使誤差在容許范圍內(nèi).