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頂！

用編碼器當前值與設定值進行比較。來判斷電機運轉方向。

都是牛人

男人就是好色

向你這種以位置作為控制的系統，最好使用絕對值編碼器，增量編碼器不是很適合，首先要計算出脈沖當量，也就是1圈600個脈沖走7mm（7/600），然后建立數學模型，比如走5米需要多少個脈沖，計算出總的脈沖數，根據總脈沖數計算出高速的脈沖數、低速的脈沖數和停車時的脈沖數，可以用比較指令做，一定要有速度變化，否則停的位置不準。

同意五樓的