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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅動器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅動器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅動器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序，在線監控能看到脈沖發出和發出結束，可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買來時我記得也是這樣接線，當時電機能夠轉起來，過了一個月了，現在怎么都轉不起來，請各位指教！謝謝！

COM有沒有并連

驅動器上的COM嗎？沒有。說明書上是說內部是連通的，應該不用并連吧。

而且沒有任何報警。顯示AL－－

監控驅動器是否接收脈沖

我本來是設置驅動器顯示反饋脈沖積。可設置完重新上電老是顯示AL－－

謝謝！我本來是設置驅動器顯示反饋脈沖積�？稍O置完重新上電老是顯示AL－－。你是說把基本參數18設為0003嗎？

我剛才試了一下，顯示驅動器沒有接收脈沖。但PLC發脈沖時Y0和Y4一直是亮的，發完脈沖息滅。Y0和Y4兩條線也是好的，不知什么原因？

伺服驅動器的啟動信號給定了嗎?

使能信號有發嗎，電機有鎖軸嗎？

我在驅動器里面參數41設為0111，開啟信號自動置NO。

上電時電機軸是鎖住的