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昨天用SFC格式寫了個步進電機控制的小車多點停靠程序(因手頭上剛好有一個步進電機,所以做了一個簡陋的模型來測試.)，請大家幫看下程序寫得對不對。有錯的或不合理的請指出來，本人剛學PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個點）按下啟動按鈕，延時5秒后小車開始向B點出發，當到達B點時，小車停止，延時5秒后，小車反方向行駛，重新回到A點，又延時5秒后小車正向開始往C點，到達C點后，小車停止，延時5秒后小車又開始反向回到A點，如此循環，但當停止按鈕按下后，小車必須執行完所有步驟后回到A點停止。

發一個圖片，

做這些主要是想提高自己的學習興趣，有時動一動手，感覺不錯的。

1    SFC主控只能有一個的。而你有兩個梯形圖塊  BL0  BL1
2   你要弄清楚 塊的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能啟動,要在BL0里面啟動，SET  BL1
4    可以不用BL2,發脈沖的可以把所在的步SET就可以。

謝謝三樓的rockyhuo指點，但還不是很明，能說明白點嗎？SFC我才剛開始用。謝謝！

也經明白了，非常感謝，

學習學習！

學習學習！

習學習！

全都是用1000的脈沖，也沒有回歸定位  。樓主可以多考慮考慮   定位準確性，全部用急停是有較多誤差的

能幫忙解決一下把簡單的儀表車床走絲改成數控的嗎？我有一臺步進電機和驅動器還需要用什么來給他指令讓他走1.5的絲走到接近開關位置反轉再走到停止位置接近開關全停。請各位大俠幫幫忙