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工控人家園 綜合討論 速度追蹤的程序

wsx681980

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樓主發(fā)表于: 2011-08-31 22:31

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公司要做臺(tái)涂布機(jī)收料部分用西門子變頻器配張力傳感器。放料用磁粉剎車器配張力傳感器。中間版筒也用西門子變頻器，現(xiàn)在我在中間加個(gè)編碼器測(cè)速要求我后面飼服馬達(dá)拌墨的速度要和中間版筒的速度同步也就是用編碼器的信號(hào)控制飼服馬達(dá)的快慢。請(qǐng)師傅們指點(diǎn)下

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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1樓發(fā)表于: 2011-08-31 22:46

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編碼器直接接伺服放大器的就可以,然后算齒輪比或者電機(jī)一轉(zhuǎn)的所需脈沖數(shù)就可以.

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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ukqbso

勇氣源于自信

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2樓發(fā)表于: 2011-09-01 09:53

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頂一樓！！

我不溫柔但是我很丑

sxx123

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3樓發(fā)表于: 2011-09-01 10:08

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niningtt

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4樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:20

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1樓的所得樓主你的明白？就是說(shuō)你要調(diào)好電子齒輪比，假設(shè)兩個(gè)完全一樣，也就是說(shuō)編碼器一周1000，個(gè)脈沖的話，你要設(shè)置到一千個(gè)脈沖可以使伺服電機(jī)部分正好達(dá)到那個(gè)長(zhǎng)度

359503657

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5樓發(fā)表于: 2011-09-01 13:31

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先算出你需要的一脈波命令移動(dòng)距離，然后再根據(jù)你的傳動(dòng)齒輪比算出電子齒輪比，在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置好就可以了

wsx681980

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6樓發(fā)表于: 2011-09-02 17:58

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謝謝大家我自己慢慢弄下

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