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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服連續(xù)定位累計(jì)誤差問題

yxzlcp

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樓主發(fā)表于: 2012-01-03 21:40

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項(xiàng)目是有一臺(tái)輸送帶用伺服控制，每一個(gè)運(yùn)輸一個(gè)產(chǎn)品走要走相同的距離，但發(fā)現(xiàn)會(huì)走多次就會(huì)有累計(jì)誤差了，你們這類項(xiàng)目有什么好方法啊，請大家賜教了

hewx

學(xué)海無涯!

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1樓發(fā)表于: 2012-01-03 23:01

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要做好屏蔽，網(wǎng)線要公共地

kf123

沒有最好，只有更好。

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2樓發(fā)表于: 2012-01-03 23:29

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清零和接地搞好就行了

春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節(jié)

3286096

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3樓發(fā)表于: 2012-01-03 23:47

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這個(gè)問題我以前遇到過，特別是升降。如果你萬一沒有辦法，可以裝一個(gè)接近開關(guān)，在程序里給它計(jì)數(shù)10次或者更多次復(fù)位一下。

libing2011

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4樓發(fā)表于: 2012-01-04 05:01

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回程時(shí)用回原點(diǎn)指令歸零

niningtt

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5樓發(fā)表于: 2012-01-04 08:51

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有可能輸送帶等打滑，一個(gè)是補(bǔ)償，還有一個(gè)是經(jīng)常回原點(diǎn)動(dòng)作

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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6樓發(fā)表于: 2012-01-04 09:24

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原點(diǎn)一次就可以了哇

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

雪花飄飄

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7樓發(fā)表于: 2012-01-04 11:52

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選用補(bǔ)償辦法實(shí)現(xiàn)糾正累計(jì)誤差現(xiàn)象。

jiaglong

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8樓發(fā)表于: 2012-01-04 13:21

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建議重新計(jì)算一下伺服齒輪比，或檢查輸入有無錯(cuò)誤。我上次就因?yàn)檩斎脲e(cuò)誤，導(dǎo)致了這個(gè)問題。

農(nóng)夫

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9樓發(fā)表于: 2012-01-04 21:12

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伺服屏蔽線對系統(tǒng)穩(wěn)定很重要我就因?yàn)檫@個(gè)白忙了一個(gè)晚上

zhangli019

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10樓發(fā)表于: 2012-01-06 15:21

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要閉環(huán)控制，積累誤差主要原因應(yīng)該是輸送帶打滑，是機(jī)械原因產(chǎn)生的誤差，跟電氣關(guān)系不大，但解決方法還是要在電氣上，考慮加接近開關(guān)，動(dòng)作一定次數(shù)之后校對下位置，做誤差補(bǔ)償。

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

good

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11樓發(fā)表于: 2012-01-15 19:42

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