最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機(jī) 現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是 假如電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行良好  但是帶了負(fù)載電機(jī)運(yùn)行就不連續(xù) ，而且還有左右晃動(dòng)現(xiàn)象  速度越快左右晃動(dòng)的越劇烈。速度小一點(diǎn)晃動(dòng)的就弱一點(diǎn)  但是盡管晃動(dòng) 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問(wèn)問(wèn)高手， 我這個(gè)問(wèn)題是不是因?yàn)榕ぞ剡^(guò)小的問(wèn)題？（因?yàn)?我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒(méi)有什么作用）  如果是因?yàn)榕ぞ剡^(guò)小  為什么電機(jī)會(huì)出現(xiàn)左右晃動(dòng)的現(xiàn)象？ 請(qǐng)高手幫小弟解答一下!

沒(méi)有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運(yùn)行過(guò)程就是跑不到一圈就停下來(lái) 然后接著跑 然后又停下來(lái)  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢！

調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

你是不是用同步帶傳動(dòng)？應(yīng)該是伺服電機(jī)的扭矩小了，換大扭矩的電機(jī)試試。

引用

引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發(fā)表的  :
沒(méi)有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運(yùn)行過(guò)程就是跑不到一圈就停下來(lái) 然后接著跑 然后又停下來(lái)  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢！

應(yīng)該是程序問(wèn)題啊，檢查程序吧。

松下伺服有個(gè)剛性
三菱的好像是調(diào)慣量

電機(jī)的扭矩小了。

可能是對(duì)應(yīng)的CH壞了，我以前也遇到過(guò)類似的情況，變換一個(gè)CH就好了。或者是伺服放大器的問(wèn)題，輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。

應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題

需要調(diào)節(jié)慣量吧

你那邊的現(xiàn)象是不是：在不運(yùn)行電機(jī)的情況下，用手去搖晃負(fù)載側(cè)（如果你的伺服是用作機(jī)械手臂就搖晃夾爪），看負(fù)載是否也是晃動(dòng)，若是這樣的話就是增益參數(shù)設(shè)置不正確了，若是這樣你就要看增益調(diào)試的步驟了，一般皮帶輪傳送的剛性都不足，自動(dòng)增益可能滿足不了這樣的工況，需要手動(dòng)增益調(diào)節(jié)的。樓主多試試吧！

慣量問(wèn)題。