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工控人家園 綜合討論 abb機(jī)器人問題

bbhhyy

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樓主發(fā)表于: 2012-08-18 15:07

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由于電池沒電，保存不了數(shù)據(jù)，開機(jī)就要回零，坐標(biāo)系通怎么校都不對哪位高手指點(diǎn)一下！

龍芯

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2012-08-18 16:56

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ABB機(jī)器人的每一個控制軸都有自己的絕對編碼器啊！你可以選擇到校正模式對每一個軸的零點(diǎn)啊。如果不行的話，是不是每次掉電前的位置都是一致的，剎車沒事吧，你可以試試在到原點(diǎn)前加一條指令offset試試吧。我也好久沒用了，生疏了。希望可以幫到你。

技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目，我一定會幫您進(jìn)行到底

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2012-08-20 08:43

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你既然知道電池沒有電了，為什么還不換電池呢！

這個人很懶，什么也沒有留下！

simon_xiang

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3樓發(fā)表于: 2013-03-08 14:16

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呵呵，電池有點(diǎn)貴！

spiffy

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4樓發(fā)表于: 2013-03-11 20:27

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沒電池搞屁啊，當(dāng)然怎么搞都不對

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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5樓發(fā)表于: 2013-04-01 15:14

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沒電池那你就每天都手動對一次喲！

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

lzn134200717

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6樓發(fā)表于: 2013-05-10 06:37

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呵呵，電池有那么貴！那就、、、、、、，沒有電也可以用，只是需要每次開機(jī)校準(zhǔn)、、、、、只要精度不是很高、、、、、

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