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寫這樣一段程序。1，一個氣缸先下來，2在一個電磁鐵吸附，3，在1氣缸起來，4，在一橫推氣缸推到位(感應到位)，5，1氣缸在次下來，6，電磁鐵退磁，7，1氣缸在起來，8，橫推氣缸在回位(感應到位)9,完成一個周期，我用的是邏輯順序控制的太麻煩，寫得程序有點多，用步進指令沒寫出來，還希望高手們指導指導，

我編過類似的程序，用步進梯形指令，用感應器作為觸點加一個上磁和退磁程序就可以了。

我編過類似的程序，用步進梯形指令，用感應器作為觸點加一個上磁和退磁程序就可以了。

用步進指令編程，很方便

用步進怎么寫呀，我沒寫出來，指導下，有沒有跟簡單點的…

deco指令也可以，你研究一下

用SFC寫簡單明了

測試.rar (11 K) 下载次数:43
隨手用最基礎的寫法
看看吧

SFC就能輕松搞定、、、、凡是復雜的動作，無論動作有多少，都能用SFC搞定。這就是三菱的優點。其它品牌的也有此功能，但是沒有三菱的靈活，好用！

用移位多好用呀  

這樣的控制我習慣用SFC來寫，簡單明了。

其實不管你用哪種寫法
只要自己寫的順就OK啦
我一般也用ST與SFC的寫法
但客戶都還是用基礎寫法
因此我就用最基礎的寫法 跟你參考