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今天在公司的電柜實驗，用QD75MH4的定位模塊帶動兩個伺服驅動及電機，來實現一些動作。我定好了機械原點也能夠實現一些簡單的動作，可是每次斷電再次上電的時候，模塊上面總是會報錯，讀錯來的錯誤代碼也是"1201".只要復位又可以動作。在手冊上面沒有查到這是什么問題，求解。每次上電都會報出錯誤我很愁啊

有沒有大神幫忙啊

原點數據不對，例如電池異常

           <1201 報警>我也遇到過：是在絕對值系統中，伺服電機沒執行原點回歸，所以出現報警。

看是不是絕對位置保持用電池沒有電了。我之前碰到過。換了電池就可以了。

Home position return
(OPR) data incorrect