最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

求高手幫看看這程序有什么問題  我在仿真時(shí)遇到的問題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小。


或者大家有什么好的方法


我使用的算法是增量式PID

沒人研究這個(gè)嗎？

好像是

我是用S7200 PLC編的，編程所用的公式和你的是一樣的，用來控制溫度，效果比CPU 的PID指令好，如果你使用的PID回路比較多的話建議你做一個(gè)功能塊FB，這樣你就可以直接調(diào)用了    “仿真時(shí)遇到的問題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小”，你這個(gè)是正反饋了，如果要想負(fù)反饋（反作用的話），你可以在計(jì)算偏差時(shí)用設(shè)定值減去反饋值就可以了

看看 學(xué)習(xí)一下