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           壇子里的各位大師們，三菱伺服電機剛性是怎么設置的？

設置偏置，增益等參數。

首先要決定用什么運行模式，然后再調整對應的剛性參數。

這個剛性問題，對機器很重要的，
剛性沒調好的話，機器運行起來就很不流暢，在運行速度越快越明顯，甚至會發生刺耳的叫聲，要調好剛性我覺得依靠廠家自帶的輔助軟件，是比較快捷和方便的。但是個人這樣調出來還不是最理想的效果，不知哪位師傅還有什么方法。也不知道說的對不對   歡迎吐槽

調響應頻率

首先確定好控制方式，剛性其實是速度環，位置環和時間積分常數組合成的這么一個參數，他的大小決定機械的一個響應速度。調整的話一般沒有固定值，都是根據機械裝配情況具體來調的

學習了