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工控人家園 綜合討論 CCD和機械手怎么定位

2010wjj

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樓主發表于: 2013-01-22 12:49

只看樓主 | 小中大

請問；想問下如何實現用CCD相機來控制機械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實現通訊？

xuefenfeilxw

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1樓發表于: 2013-01-22 13:33

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CCD負責工具位置的提取，然后圖像處理軟件運算出位置偏差坐標給PLC

ogreman

Only The Stronger Survive

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2樓發表于: 2013-01-22 13:35

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它就是把相機的拍的圖片的坐標系轉化為和機械手統一的坐標系，這樣就實現CCD拍照并精確定位。

wananjushi

萬安居士

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3樓發表于: 2013-01-22 13:53

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485通信

wananjushi

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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4樓發表于: 2013-01-22 17:02

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利用像素點定位。簡單的。

bu2011

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5樓發表于: 2013-01-23 00:06

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搭貼同問.樓主此套識備須要那些設備. , 軟件.,, 那里有賣

封心絕戀

測試測量設備

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6樓發表于: 2013-01-23 09:59

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視覺定位很多廠有做呀

泰山之石

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7樓發表于: 2013-01-23 12:03

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日本牛尾的怎么樣？

zhi_good

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8樓發表于: 2021-06-13 21:02

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學習一下

烏嘍牛

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9樓發表于: 2021-06-13 21:25

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這個要學習電腦編程啊，自己學習要花不少時間，不如花錢找別人了，
以前我也是好奇這東西，學習了易語言，后來opencv，halcon，labview，文化太低，又買了高中大學書，
到后來都發霉了了，一樣也沒學會。

[ 此帖被m2006410在2021-06-13 21:35重新編輯 ]

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