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工控人家園 綜合討論 兩個伺服怎樣才能保持同步運行？

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xiejun8103

三人行,必有我師

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樓主發表于: 2013-02-25 08:47

只看樓主 | 小中大

現在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運動，機械設計說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現故障時，應怎樣保護。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2013-02-25 08:54

只看該作者 | 小中大

同步度是多少？
絕對同步只有機械才能實現！

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這個人很懶，什么也沒有留下！

xiejun8103

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2樓發表于: 2013-02-25 09:06

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發表的 :
同步度是多少？
絕對同步只有機械才能實現！

同步度目前不清楚，只要能保證同時運行時順暢，不被卡住，不會對馬達壽命造成影響就可以了。

xiejun8103

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3樓發表于: 2013-02-25 09:23

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只控制一個伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？

gaokunjian

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4樓發表于: 2013-02-25 09:45

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使用定位模塊，兩軸同動(直線插補)！

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lxs_0217

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5樓發表于: 2013-02-25 09:50

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我做過此類設計，當時是用同一組脈沖同時控制兩個伺服，最主要的是兩個伺服電機同絲桿之間的連接用彈性聯軸器。

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木皮

學海無涯

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6樓發表于: 2013-02-25 14:07

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用一臺伺服兩邊加導軌不行嗎

大家好才是真的好

libo

一滴汗水,一份收獲

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7樓發表于: 2013-02-25 21:55

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用臺達伺服的龍門架同步電機

515932914

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8樓發表于: 2013-02-25 23:44

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5樓正解，我們公司也這么干過，沒什么問題，點膠機用的

gaokunjian

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9樓發表于: 2013-02-26 08:21

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關鍵先確定精度要求，再考慮選擇哪種方案

meiyouleya

天黑路滑，社會復雜！！！

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10樓發表于: 2013-02-26 08:21

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如果條件允許可以用運動控制器做，這樣可以單軸運動，也可作軸與軸直接的同步運動。

唐向輝

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11樓發表于: 2013-02-26 11:35

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用SEW變頻器加同步卡+PLC

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