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程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？

在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續上次動作并走完剩下的距離,那不叫急停，那叫暫停，暫停么就要備份目前運行數據，設定標志位……

Good Luck～

說實話，要急停后繼續走沒有完成的還真困難！

不懂的路過
GOOD LUCK~(山寨的回答LOGO)

路過   ···········

一般急停后就不能在接著走的，如出現故障或是暫停，伺服走到一半時停下，按下運行在接著走，是很容易的。一定要用絕定位置做。急停最好在按下時斷開Y點的電源，在輸入PLC中，程序也要急停。

你要明白什么才急停，什么叫暫停~~！急停是緊急情況用的，設備所有動作都停止或復位，必須重新開機才行的！暫停就不同，是我們想它在當前狀態停就停，動就動�。�

首先搞清楚急停與暫停的差別，急停是在程序里安插一個點經行緊急動作；暫停只需要將目前的動作停止，但是松開后還能繼續進行上次的動作。你說的是什么型號的？

FX1N的PLC

總感覺好多人急停和暫停都分不清楚，特別是搞機械的人。

在按下停止的按鈕用上升沿或下降沿將伺服當前位置的脈沖數量進行讀取并用要運行的總距離的脈沖數減去停止時的讀取的已運行的脈沖數，所得就是解除停止時伺服還未完成距離的脈沖數!以上是我以前的處理方法，僅供參考！謝謝！

用絕對定位指令就可以，如暫停后當前位置不等于目標位置，再啟動時再進行一次目標位置的絕對定位就可以了，只有伺服當前位置等于目標位置時才可進入一下步。