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工控人家園 綜合討論 請教高手三菱PLC,高速,低速剎車產(chǎn)品要停在同一位置問題,

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feng8899

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樓主發(fā)表于: 2013-03-05 21:33

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請教高手三菱PLC,高速,低速剎車產(chǎn)品要停在同一位置問題,謝謝
1.用的是剎車電機(jī),用光電檢測到產(chǎn)品下降沿電機(jī)開始剎車,
2.由于慣性高速跟低速剎車時產(chǎn)品不能停在同一位置.
3.請教高手PLC程序怎么編?謝謝最好發(fā)個樣例

[ 此帖被feng8899在2013-03-05 22:50重新編輯 ]

zym3541935

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1樓發(fā)表于: 2013-03-05 21:36

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用剎車電機(jī)要停在同一位置是很難的

zym3541935

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2樓發(fā)表于: 2013-03-05 21:38

只看該作者 | 小中大

可以加個編碼器，當(dāng)快到指定位時提前減速

zym3541935

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3樓發(fā)表于: 2013-03-05 21:39

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實(shí)在不行就換伺服電機(jī)

739797334

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4樓發(fā)表于: 2013-03-05 21:47

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用回到原點(diǎn)在返回幾個脈沖在一特定的速度回原點(diǎn)的方法不知道是否可以

feng8899

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5樓發(fā)表于: 2013-03-05 22:04

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現(xiàn)在的問題就是同一速度時產(chǎn)品會停在同一位置,只要變頻器速度改變位置也就改變了.
客戶有一臺同樣設(shè)備就是用剎車電機(jī)來定位的,沒有問題.

feng8899

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6樓發(fā)表于: 2013-03-05 22:06

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定位要求不高,誤差可以2-3CM沒問題

niningtt

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7樓發(fā)表于: 2013-03-06 08:27

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那就把剎車限位改一下

chenw_820215

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8樓發(fā)表于: 2013-03-06 14:01

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伺服電機(jī)很容易實(shí)現(xiàn)

maojingxi

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9樓發(fā)表于: 2013-03-06 16:49

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增加一個限位，當(dāng)檢測到第一個限位，減速運(yùn)行。檢測到停止限位停止，可解決。

yanzhi2008

yanzhi2008

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10樓發(fā)表于: 2013-03-06 17:06

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換步進(jìn)

唐向輝

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11樓發(fā)表于: 2013-03-06 17:09

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加變頻器，利用變頻器內(nèi)的自整定對電機(jī)確認(rèn)，再設(shè)置一近點(diǎn)狗和設(shè)置變頻器七速度減速

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