最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

用齒輪齒條驅動數控龍門架，伺服電機脈沖雙邊同步控制會有不同步現象嗎，除了脈沖同步是否需要外加檢測裝置，那位大俠有實踐經驗請指教。

要絕對同步，肯定要位置閉環控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機后面不是有個編碼器么？這個編碼器和外部編碼器是兩回事。

電機后面的編碼器是用來對電機的速度和位置進行閉環控制的，這不包含在電機軸出來以后的所有機械部分產生的機械間隙和機械誤差。

電機的位置并不能絕對代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測外部運動情況用以保持同步。。

引用

引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發表的  :
要絕對同步，肯定要位置閉環控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機后面不是有個編碼器么？這個編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......

了解，感謝一樓大哥熱情相助。加外部編碼器如何實時校正，似乎外部閉環反饋必須接給運動控制器吧。還有間隙補償也是自帶功能吧？

1樓說的是有道理的，可以使用光柵尺等位置傳感器做全閉環控制。
但是還是要看設備工藝要求有沒有那么高的要求。

要求不高的話，可不可以做一個機械原點，或者電氣的零點，每次啟動前歸個原點復位。那位高手知道軟件原點一般怎么定義？