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單位里有一臺設備是臺達PLC和伺服做出來的,回原點的動作是電機慢速固定一個方向行走或是在原點上行走一小段距離(這個距離可以自己在觸摸屏上設定)撞到原點接近開關以后停車,
原點接近開關安裝在左右極限接近開關之間,并和右極限接近開關安裝在一起,
請問S7-224XP本體發脈沖控制伺服,如何能實現上述動作,給點思路就好多謝

PS:我用過MAP庫里回原點功能塊,好象不能慢速找原點功能,位控向導也用了,感覺編起來很麻煩(主要是我要控制的伺服執行一次會有N多次位置控制)