最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如果固定的話，我建議你用內(nèi)部位置控制，不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個(gè)外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373

因?yàn)檫@只是設(shè)備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）。可在運(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）。可在運(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

謝謝你的方案——設(shè)備一運(yùn)行碁本沒時(shí)間回原點(diǎn)，除非和原點(diǎn)對(duì)比報(bào)警停機(jī)了，再手動(dòng)回原點(diǎn)吧，不過(guò)可以從這個(gè)點(diǎn)再想想辦法。

發(fā)脈沖，肯定會(huì)有丟步現(xiàn)象

歡迎大家探討！！！！

在轉(zhuǎn)盤上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

引用

引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

用齒輪做 小輪轉(zhuǎn)一圈 大輪轉(zhuǎn)四分之三圈 在小輪上加一絕對(duì)值編碼器 信號(hào)輸?shù)矫}
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號(hào)到
PLc中來(lái)控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可

引用

引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的  :

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

一個(gè)啊...是4個(gè)擋點(diǎn)...

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無(wú)解額，利用原點(diǎn)信號(hào)，加4個(gè)機(jī)械點(diǎn)