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工控人家園 綜合討論 大家看看這臺機(jī)器，基恩士PLC在編程方面求指點

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gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2013-06-03 22:04

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圖片：

這臺機(jī)器是背光組裝機(jī)的一個簡易圖，第一站投料后，后面的工位針對剛投入的料進(jìn)行處理。停止運行后，剩余的料將繼續(xù)做完。如果其中一個工位出錯了，用PLC編程如何很好的使用一個按鈕來處理故障，故障工位進(jìn)行相應(yīng)動作后，并繼續(xù)動作呢？另外其中一工位出現(xiàn)移位時，在不停止自動運行狀態(tài)的情況下，如何單獨針對故障位進(jìn)行單一調(diào)試后，再進(jìn)行自動繼續(xù)動作呢？在故障出現(xiàn)后，我們把用來繼續(xù)動作的按鈕叫作重試或復(fù)位按鈕，并且重試按鈕在自動運行的過程中也可以作為暫停動作使用。請教各位老師在處理故障和單一調(diào)試和暫停繼續(xù)的操作上，如何通過程序來處理呢？求指點

[ 此帖被gali1120107在2013-06-14 21:25重新編輯 ]

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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1樓發(fā)表于: 2013-06-04 17:57

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你程序需要使用移位指令而且還不是一個 1 需要一個完全OK時運行的移位程序 2需要一個故障錯誤時運行的移位程序 3需要一個開機(jī)時第一個工位動作其他工位不能動作的移位程序，并且使用這個移位程序做清料的一個時序。暫停的話就是在移位程序動作的時候增加條件如果條件OK，程序繼續(xù)移位，如果NG 程序暫停

樓主留言：

你說的很有道理,在自動運行不停止的情況下可以,單獨調(diào)試,我想不單獨寫手動程序,我又怕搞混淆了,程序顯得比較亂,不知道你有什么好方法沒?之前我是用走到某一工位時寫一個值,作為判斷走到哪一步,因為做的事單一的一個工位,不知道你有相關(guān)程序示例沒?

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2樓發(fā)表于: 2013-06-04 18:02

只看該作者 | 小中大

這種設(shè)備很簡單了，基本邏輯關(guān)系的應(yīng)用，可以考慮用下步進(jìn)指令來編程

樓主留言：

熱心助人！你有什么好的方法沒?每個工位安排有手動模式,半自動模式,自動模式.要求在自動模式暫停的情況下可以進(jìn)行單個工位完整動作的半自動運行,可以半自動暫停和繼續(xù).調(diào)試完成后可以再自動運行.用步進(jìn)指令感覺比較混亂程序會不會容易出問題

gali1120107

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3樓發(fā)表于: 2013-06-04 21:40

只看該作者 | 小中大

這個是概括圖,給大家看下

410627175

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4樓發(fā)表于: 2013-06-04 22:28

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《你有什么好的方法沒?每個工位安排有手動模式,半自動模式,自動模式.要求在自動模式暫停的情況下可以進(jìn)行單個工位完整動作的半自動運行,可以半自動暫停和繼續(xù).調(diào)試完成后可以再自動運行.用步進(jìn)指令感覺比較混亂程序會不會容易出問題》
我覺得不會，可以用步進(jìn)指令的特殊繼電器停止，在每個工位再做手動，