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編碼器安裝位置多如下所示：
1.電機后端
2.減速機后端
3.絲杠后端
求各種安裝方法的脈沖計算方法，如脈沖當量的計算

裝哪里都一樣，主要是要跟你的機械運動相匹配

脈沖的計算跟機械是有關系的。比如說絲桿的螺距10MM.減速器1：10  還有就是編碼器2000線的。計算1 電機后端2000*10（減速比）/10(螺距）=2000脈沖1MM.      計算3 絲桿后端2000/10(螺距)=200脈沖1MM     至于你說的減速機后端就不好分析了 。如果是輸入軸的話就相當是安裝在電機的后端了。如果是輸出軸的話就相當安裝在絲桿后端了。

   又學到一點了

希望在講的深入些