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引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發表的  :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關系呀,

跟減速機有關系的只能是原點接近信號呀!

引用

引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發表的  :
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關找原點，就是接近開關亮時開始減速，直到接近開關的下降沿停止旋轉。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機沒半毛錢關系，但是有了減速機后出現一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關的下降沿出現時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉，但這時已經過去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點