最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒(méi)有好的解決方法

常用的是“平衡油缸”來(lái)克服Z軸上下移動(dòng)時(shí)的慣量、當(dāng)然機(jī)械配重也是一種方法。

看你要求高不高，普通的話(huà)用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了，要求高的話(huà)用運(yùn)動(dòng)控制器，但是價(jià)格不菲，請(qǐng)綜合考慮。

直接扭矩模式可行性怎么樣?

可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。

引用

引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的  :
看你要求高不高，普通的話(huà)用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了，要求高的話(huà)用運(yùn)動(dòng)控制器，但是價(jià)格不菲，請(qǐng)綜合考慮。

驅(qū)動(dòng)器使用轉(zhuǎn)矩模式，我能用電腦讀到目前驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的值不？例如當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值后，馬達(dá)就停住，或者在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩的值，當(dāng)達(dá)到這個(gè)值后，驅(qū)動(dòng)器給一個(gè)信號(hào)給上位機(jī)，然后上位機(jī)停止馬達(dá)？

引用

引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的  :
直接扭矩模式可行性怎么樣?

正在考慮這個(gè)問(wèn)題，像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度

引用

引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的  :
可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。

力矩傳感器一般用那種？

具體的我也不知道的。我是在一個(gè)自行車(chē)制造公司看到一臺(tái)設(shè)備使用力矩傳感器來(lái)測(cè)量前后軸的靈活程度的。你可以在網(wǎng)上搜一下力矩傳感器。http://www.hxjd.com.cn/pro/procgq/2009-05-22/13.html我剛在網(wǎng)上搜了一下。你可以去看一下。

用彈簧加一個(gè)感應(yīng)器，不知能不能達(dá)到你的要求。這個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用。

引用

引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的  :

正在考慮這個(gè)問(wèn)題，像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度

剛仔細(xì)看了下，驅(qū)動(dòng)器扭矩模式不太可行，主要是我需要在用脈沖控制Z軸到一個(gè)位置，如果中間撞到東西才給予報(bào)警，停止之類(lèi)。扭矩模式是在控制恒轉(zhuǎn)矩情況下才較多使用

可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。