最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現(xiàn)象：設(shè)定溫度到100 ， 到達(dá)后停止加熱 ，溫度會(huì)勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘（PID調(diào)節(jié)中）后  觀察溫度開始上升  程序強(qiáng)制斷開輸出  溫度會(huì)勻速上升至于110  然后再降  時(shí)間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題：1.這么嚴(yán)重的滯后問題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說下）

          2.還是說硬件某個(gè)地方有問題 (可能是那些地方有問題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動(dòng)調(diào)整后 PID參數(shù)無變化 都是默認(rèn)值

比較可能是 PID 參數(shù)錯(cuò)誤
P=0.1 (溫控的比例調(diào)節(jié)不可能那么低)
I=0 (積分作用為零一定出現(xiàn)嚴(yán)重滯后)
D=0
推斷此ＰＩＤ參數(shù)是完全沒有調(diào)試過的

你這個(gè)PID參數(shù)只有比例有數(shù)值，其他都是0，調(diào)節(jié)的時(shí)候只有比例調(diào)節(jié)起作用了，加熱到100度的時(shí)候就會(huì)停止工作，但是有個(gè)熱慣量會(huì)讓你的溫度繼續(xù)上升，所以你的溫度才會(huì)達(dá)到120度左右，如果你用上面的1.0.0三個(gè)參數(shù)的話，那你還不如不用PID調(diào)節(jié)，直接寫個(gè)線性的比例程序溫度作比較去控制你的溫度，如果你要用PID的話參數(shù)就要自己好好的琢磨設(shè)定。

PID在工控行業(yè)運(yùn)用最多的，首先先調(diào)整P,在設(shè)置I.P值要大一點(diǎn)

、

PID

常用口訣

:

進(jìn)入管理員賬戶（

CTRL+ALT+DEL

）



control userpasswords2

運(yùn)行修改密碼



      

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，



      

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，



      

曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，



      

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，



      

理想曲線兩個(gè)波，前高后低

4

比

1

。

  

2

、一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

  

3

、

PID

控制器參數(shù)的工程整定

,

各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中

P.I.D

參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：







      

溫度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



壓力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s

我以前也碰到過是在搞負(fù)壓的時(shí)候碰到的很不好弄壓力無法穩(wěn)定到達(dá)設(shè)定的壓力還會(huì)繼續(xù)上升當(dāng)?shù)搅藟毫ο戮�的時(shí)候電機(jī)遲遲不能啟動(dòng)很頭疼

求高手指點(diǎn)

樓主PID參數(shù)根本沒調(diào)好，我試過調(diào)一個(gè)PID參數(shù)調(diào)了半個(gè)月

能自己做PID的調(diào)節(jié)參數(shù)會(huì)更好的，這個(gè)你要仔細(xì)分析想好，加熱和測(cè)溫位置之間的傳導(dǎo)問題，還有散熱的問題，看了這個(gè)才去調(diào)節(jié)PID合適的參數(shù)會(huì)更快