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工控人家園 綜合討論 請教S7-200 PID輸出如何控制開關量交流接觸器？

lriong

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樓主發(fā)表于: 2013-09-19 22:45

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有一個系統(tǒng),用S7-200和 EM235， PID控制一個電動機，電機減速后控制閥門開度，電機由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉(zhuǎn)，閥門通過一套機構控制負載轉(zhuǎn)速，閥門因結構不能用電動閥或比例閥，只能機械傳動，負載轉(zhuǎn)速會有一個模擬量來檢測到。

現(xiàn)在問題是：負載是個變化很大的工況，負載的轉(zhuǎn)速變化時要求閥門開度可控，使負載轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。用PID得出了PID輸出的模擬量，請問這個如何控制交流接觸器使電機正反轉(zhuǎn)控制閥門開度？

看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒有搞明白。

不是職業(yè)

chengjianbo

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1樓發(fā)表于: 2013-09-19 23:25

只看該作者 | 小中大

給閥門上裝一個電位器，閥門開啟的角度對應電位器輸出電壓高低，用A/D模塊轉(zhuǎn)換數(shù)字量，PID輸出的數(shù)字量和比較，控制電機正反轉(zhuǎn)

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hblovetian

新手，望各位大哥大姐指點。

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2樓發(fā)表于: 2013-09-21 22:39

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PID向?qū)б徊揭徊皆O置下去就可以了，就是要確定PID參數(shù)很麻煩。可以參考官網(wǎng)的這集教程。

希望各位多多指點。謝謝！

s123456

級別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2013-09-24 16:20

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給閥門上裝一個角位移傳感器這樣就可以清楚的知道閥門的開啟度
剩下的就簡單了

lriong

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4樓發(fā)表于: 2013-09-24 22:14

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我是用轉(zhuǎn)速傳感器的輸出進行a/d轉(zhuǎn)換，進行pid運算，想用pid的輸出控制接觸器，如果不裝閥門開度傳感器，如何知道該正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)？另外pid輸出又如何轉(zhuǎn)換為正反轉(zhuǎn)的時間？謝謝

不是職業(yè)

楊勇

@aaaa

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5樓發(fā)表于: 2013-11-30 20:12

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用模擬量的大小，通過比較做一個PWM轉(zhuǎn)換來控制開角的大小和正反轉(zhuǎn)。

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