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小弟以前沒接觸過張力控制這部分，現(xiàn)在需要用三菱的伺服 張力控制器和Q系列PLC 加各個模塊完成這個項目，問題來了小弟以前沒用過Q的PLC，而且張力控制是不是要用扭矩控制方式，我也沒做過，要用什么模塊也不是是很了解，哪位大哥能給我理一理思路。

自頂，  現(xiàn)在觀察臺灣的人設備  
他們用一個張力控制器LE-M40MTBE   一個FX2N-32CCL CCLINK通訊模塊  一個FX2N-CNV-BC  通訊模塊轉換板  加Q02H+ QJ61BT11N 主站/本地站  做控制  來控制磁粉制動器   他們之間怎么通訊 怎么控制啊， 求大神

不太了解 有知道的大師請幫忙指點指點 學習啦

現(xiàn)在我知道放卷 部分的控制 是通過張力控制器 控制磁粉制動器  PLC通過CCLINK 與張力控制器通訊   顯示張力
收卷部分是通過  PLC通過CCLINK 與張力控制器通訊   顯示張力  控制伺服電機通過扭矩控制達到張力控制 。
求大神 理一下 PLC  跟張力控制器的通訊  和 用Q64DAN 控制伺服電機的扭矩控制  怎么實現(xiàn) 需要哪些指令什么的

能夠提供一些 CCLINK 通訊的教程  和Q64DAN 的中文手冊