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  單位有臺(tái)設(shè)備，原點(diǎn)感應(yīng)不好，撞了一下后出問(wèn)題了！
撞了后，調(diào)整感應(yīng)器位置；機(jī)械原點(diǎn)位置修正后（100），往后走的時(shí)候設(shè)置值150,、實(shí)際測(cè)量147，往前走的時(shí)候位置80、實(shí)際位置也80，以為是機(jī)械有間隙，檢查后基本排除機(jī)械問(wèn)題；后又試位置調(diào)整700，測(cè)量值700。
說(shuō)的比較亂，請(qǐng)教下各位大大可能是什么原因造成？

PLC控制的，間隙補(bǔ)償不了啊。是松下的驅(qū)動(dòng)器，可以在驅(qū)動(dòng)器里補(bǔ)償嗎？還有機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)移動(dòng)距離沒(méi)變化，我都不知道那原點(diǎn)開關(guān)要來(lái)干嘛的了，大概是變速的吧！

  Z相脈沖不對(duì)的話，不可能1個(gè)方向?qū)Π。?img src="images/post/smile/default/18.gif" />

剛性減速傳動(dòng)的，間隙不對(duì)的話會(huì)造成單向距離偏差嗎？想不通！！