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步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機(jī)后隔一會兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

是否轉(zhuǎn)動慣量不匹配呢！

停止時，要先減速一段時間。這樣才不會驟停抖動。

同意2樓所說

在加一光纖，到快停光纖前邊加

兄弟們有沒有遇到類似情況，當(dāng)時是怎么解決的

你是用PLSR 指令不？

剛性不足，慣量太大

同意二樓的

按理說步進(jìn)電機(jī)不會像伺服那樣會有抖動，可能是選型不匹配導(dǎo)致

你不發(fā)脈沖他會斗？直接原因，程序沒有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖，要么就及測到補(bǔ)償一定距離

仔細(xì)看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會這樣的，

你需要仔細(xì)看說明書，把定位精度調(diào)低，PID控制的話，把比例項調(diào)大，積分項適當(dāng)調(diào)小。

我估計你使用的是伺服，步進(jìn)電機(jī)一般沒有這種情況。把型號貼出來吧，上圖片也可以