最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1. 最大起重量  400KG
2. 垂直運動
3. 提升速度：0.3m/min～30m/min；（卷筒轉一圈重物上升或下降0.3m）
減速后大概在1~100轉/分
4. 提升狀態：提升中任意高度可停止（剎車）
5.運動方式：卷筒
6.卷筒與減速機直接連接
請問各位大俠應該選擇多大的伺服和減速機才可以滿足客戶的要求

減速機PL160   1:30  伺服電機4KW3000轉的。我是按你卷筒直徑100MM來計算的。

引用

引用樓主jxycomliu1于2014-06-23 15:23發表的 伺服和減速機選型問題 :
1. 最大起重量  400KG
2. 垂直運動
3. 提升速度：0.3m/min～30m/min；（卷筒轉一圈重物上升或下降0.3m）
減速后大概在1~100轉/分
4. 提升狀態：提升中任意高度可停止（剎車）
.......

1.根據要求3中的（卷筒轉一圈重物上升或下降0.3m），計算出卷筒直徑應為95.5mm，半徑為47.75mm（0.04775m）（用來計算減速器輸出扭矩）
2.根據要求1中的（1. 最大起重量  400KG）400KG*9.8=3920N （用與計算減速器輸出扭矩）
3.   轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)    結合1,2中計算的數值得出，最小扭矩為3920*0.04775N.M,即為187.18NM
4.如果你第三項要求計算的沒有問題。（減速后大概在1~100轉/分）按照伺服3000轉對應100轉/分。減速比應該是1比30的，伺服轉30圈，減速器輸出1圈，伺服轉3000圈，減速器輸出100圈。這樣確定你的減速比。
5.計算伺服扭矩，根據3中輸出扭矩結果，再根據4中的減速比，伺服理論扭矩為187.18NM/30=6.24NM。
6.但這樣下來，并沒有考慮到其他因素，比如摩擦力，還有克服各種阻力的因素。所以最好還是加入安全系數， 你多加一些，對你是有好處的。
  把安全系數加到1.5倍，6.24NM*1.5=9.36NM
  
如果上述計算都沒有問題的話，那么可以選擇  中/高慣量系列電機2.0KW，額定扭矩9.55NM的。


不過這樣就出問題了，中/高慣量系列電機2.0KW，額定扭矩9.55NM的。額定轉速只有2000轉/分，所以卷筒使用的最快速度是2000/30=66.7轉。
如果使用到3000轉/分，則扭矩下降到6.40NM。

所以這個如果不滿足你的使用，需要重新計算了。。。

說了半天，可能說的也不正確。希望大家指教。

不如直接買個1T的葫蘆

引用

引用第1樓lijinniu于2014-06-24 08:23發表的  :
減速機PL160   1:30  伺服電機4KW3000轉的。我是按你卷筒直徑100MM來計算的。

卷筒直徑300MM，謝謝這位哥們

如果卷筒直徑是300MM的話你轉一圈就是0.942M了