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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服速度與速度間轉(zhuǎn)換問題,如何做到更平滑過渡?

mill6610

困難是彈簧，你弱它就強！

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樓主發(fā)表于: 2014-06-27 13:10

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大師們好,我想將一個伺服馬達(dá)作上下垂直往返運動,在從下向上時,我想設(shè)幾個速度進(jìn)行交換向上運動.
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?

[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。

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1樓發(fā)表于: 2014-06-27 13:12

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這里主要想知道一下用什么控制方式做起來比較好,比如說脈沖加方向進(jìn)行加減速還是用定位指令等等來實現(xiàn),望大師們答復(fù).

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。

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2樓發(fā)表于: 2014-07-03 11:14

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打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服速度與速度間轉(zhuǎn)換問題,如何做到更平滑過渡?

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