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wuyong1314
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 09:22
圖片：
程序如圖，但是斷電后再上電當(dāng)前值無(wú)法寫(xiě)入
啟航國(guó)際教育
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:40
我沒(méi)用過(guò)Q系的,但應(yīng)該可以吧!因?yàn)槲矣玫亩际荈X系的,都可以做脈沖當(dāng)前值保持!
wuyong1314
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-25 10:20
我也是第一次用Q，寫(xiě)法也是按照之前FX的寫(xiě)的，但是怎么都不可以
wls1314
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:30
當(dāng)前值保存有何意義呢？
關(guān)電后伺服被人手動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)呢？
wls1314
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:31
可靠的做法增量型應(yīng)該重新找原點(diǎn)
絕對(duì)型應(yīng)該是讀取伺服電機(jī)的位置值
627549563
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-25 22:57
你當(dāng)前值D200為0，你怎么寫(xiě)啊，把0寫(xiě)進(jìn)去了啊