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sunrisk
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樓主  發表于: 2014-11-11 08:45
   那位大俠用伺服做過擺動器，我用的脈沖控制時間長了，擺動往一個方向偏，請教如何控制使誤差收斂，長時間穩定工作，謝謝。
ycllzl1314
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1樓  發表于: 2014-11-11 11:10
往一個地方偏，大多因為丟步，檢查下屏蔽