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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)跟隨定位

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guochunyi

直讀解西門(mén)屏HMI口令。。。

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12樓發(fā)表于: 2015-02-06 11:30

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用超聲波開(kāi)關(guān)感應(yīng)檢測(cè)距離，超聲波開(kāi)關(guān)輸出模擬量進(jìn)入PLC。。。

可直讀解西門(mén)屏HMI各級(jí)帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。

kokoper

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13樓發(fā)表于: 2015-02-06 13:19

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如果是焊槍的話(huà)定位高度要求應(yīng)該不高吧
用高速的位移傳感器來(lái)測(cè)距，然后加PID控制是不是能稍微好些？
轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)，精度會(huì)有所提高

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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14樓發(fā)表于: 2015-02-06 14:40

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看你的精度要求多高了，用傳感器測(cè)距離不太靠譜吧，采集速度，運(yùn)算速度，精度影響因素太多，PLC估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，我的方案前提是必須知道這個(gè)橢圓的外形，用運(yùn)動(dòng)控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度，利用凸輪功能，只是凸輪表比較多，需要抓取很多點(diǎn)。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

新手駕駛f22

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15樓發(fā)表于: 2015-02-07 10:51

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這個(gè)工件是要隨時(shí)取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機(jī)械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機(jī)編程來(lái)解決行程問(wèn)題,總之,自己設(shè)計(jì)制作比較難,用成品又太貴.發(fā)揚(yáng)工控人精神自己解決才有意義

江湖騙子

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16樓發(fā)表于: 2015-02-11 00:06

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沒(méi)有看懂！！！！！

lijuniori

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17樓發(fā)表于: 2015-02-15 13:46

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簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單..思路...電子凸輪

gongling888

gongling

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18樓發(fā)表于: 2015-02-19 15:19

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樓主，如果是真實(shí)項(xiàng)目，請(qǐng)將零件圖發(fā)上本站，并說(shuō)明準(zhǔn)備用什么焊具（氬弧？二氧化碳？等），本人可以提供較詳細(xì)的參考，因?yàn)樽罱磐瓿梢豁?xiàng)相似的項(xiàng)目，效果不錯(cuò)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

gongling888

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19樓發(fā)表于: 2015-02-19 15:22

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順便說(shuō)明，既然是用于焊接（金屬焊接），要求定位的精度不會(huì)很高，無(wú)需要考慮得太復(fù)雜。

358273433

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20樓發(fā)表于: 2015-03-02 08:18

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謝謝樓上的朋友

付杰888

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21樓發(fā)表于: 2015-03-19 09:49

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不需要傳感器，只要車(chē)床夾的位置固定和起始點(diǎn)固定，再步進(jìn)電機(jī)編個(gè)橢圓程序就行

yu_232767989

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22樓發(fā)表于: 2015-03-20 16:26

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用直線(xiàn)編碼器采集信號(hào)傳送給伺服電機(jī)

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