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工控人家園 綜合討論 關于ABB機器人，求助

子雁歸時

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樓主發表于: 2015-02-06 08:58

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我們公司（在青島）有兩臺ABB的機器人，最近氣溫比較低，早上開機運行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點就會報警，運行到中午才能100％速度運行。誰給解釋下這是為什么？

bg4igy

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1樓發表于: 2015-02-06 09:03

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我們公司在日照，我們有9臺FANUC的機器人，都沒有這種現象。

子雁歸時

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2樓發表于: 2015-02-06 09:06

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我們公司的FANUC機器人也沒有這種情況，只是ABB的這樣。。。。
我問過ABB的人，他們說他們公司的產品就是這個樣子的。但是前幾天速度提升的很快，從昨天開始就忽然變慢了

心中的陽光

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3樓發表于: 2015-02-06 16:11

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通過你的描述環境因素排除，是伺服驅動嗎，可能伺服驅動器有問題，換一臺試一下

xuesong0607

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4樓發表于: 2015-02-06 16:31

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這是ABB的關節油脂在冬季凝固，高速啟動機器會有私服阻力報警。這在北方是正常的，一開始啟動時要低速運行。

zhuxu316

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5樓發表于: 2015-02-06 20:31

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冬季天氣冷的原因

彩色五環

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6樓發表于: 2015-02-09 16:22

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看看報警代碼是什么？如果是過流，之類的，有可能是機器人的潤滑脂凝固了，或者是長時間沒有更換潤滑油脂，（我們是每年一次）

jhon28

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7樓發表于: 2015-10-22 00:44

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我們項目在哈爾濱都沒事哎，得咨詢在售后

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