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工控人家園 綜合討論 大家好，編碼器如何實時控制步進電機？，不要跟我說編碼器直接驅動器！

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吳科長

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樓主發表于: 2015-04-12 23:07

只看樓主 | 小中大

編碼器如何實時控制步進電機？，不要跟我說編碼器直接驅動器，因為我要方便的設置編碼器和步進電機的脈沖比。

[ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ]

電工小安子

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1樓發表于: 2015-04-13 09:15

只看該作者 | 小中大

那我只能跟你說不會了

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二手工控電器

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2樓發表于: 2015-04-13 09:25

只看該作者 | 小中大

不知道你那上位機是什么！如果是PLC的話須要PLC有支持速度同步指今即可！

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ny2015

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3樓發表于: 2015-04-13 20:14

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學習中

吳科長

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4樓發表于: 2015-04-13 23:30

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PLC是三菱的，我試了一下C251，但不懂用什么指令實時把脈沖發給PLSR.試了一下DMOV C251 D100 然后在PLSR中用D100做脈沖數，可是不行

二手工控電器

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5樓發表于: 2015-04-14 10:23

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如果是FX1N系列是肯定不行，因為其根本就不支持。至于其它系列就不是很清楚。所以只能幫你到此！

fxyc87

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6樓發表于: 2015-04-14 16:33

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完全全可以直連，
編碼器輸出的正交A,B線編碼，有一些高檔的步進電機驅動器是支持這種編碼的
如果不支持可以自己弄個小電路轉換即可，將A,B線轉換成脈沖+方向的

吳科長

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7樓發表于: 2015-04-15 13:33

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我想方便的從觸摸屏設置編碼器和步進電機脈沖比，所以不能直接和驅動器直接掛鉤。

thinkpad

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8樓發表于: 2015-05-06 02:35

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臺達EH3系列PLC支持手搖輪功能。把編碼器當成手搖輪脈沖接入PLC。高速脈沖輸出控制步進電機就可以了。一條指令！

hafatahaha

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9樓發表于: 2015-05-06 11:28

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支持樓上，這樣的功能必須手輪功能才行，不然處理起來有很大延時，還不平順

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

xtvfhpjj

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10樓發表于: 2015-05-06 16:48

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樓主的問題解決了嗎？如果沒解決的話，我給你點建議：如果解決了，就當我路過吧！~呵呵
   首先，你想把編碼器的脈沖信號接入PLC，然后用PLC控制步進電機，還要在觸摸屏上可以調節，編碼器和步進電機的轉速比，對吧!
    那么，你必須要有的硬件是，編碼器，PLC連接編碼器的高速計數模塊，和控制步進電機的PLC模塊（步進我不太懂，但是既然受PLC控制，就需要PLC把脈沖信號發給步進電機嘍）；
  再接著說，，如果你具備了硬件的話，就好辦了，，，連接調試的時候，先找高速計數模塊的說明書，把編碼器的脈沖在PLC的編程軟件上能讀出來，，，再來考慮后邊的，觸屏改變速度比，控制步進電機啥的，，，，，，，（步進我不太懂啊，）編碼器高速計數還行，明白一點點，

kyy80

態度決定一切``````

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11樓發表于: 2015-05-06 22:43

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用時間中斷讀取高計.....中斷里計算頻率和個數再驅動PTO......

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