最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

壇友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅(qū)動器，參數(shù)，連線都設(shè)置正確，遇到下面一個問題。
正常的驅(qū)動指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運(yùn)動，然而我的復(fù)位指令DZRN在執(zhí)行的時候，監(jiān)視模式下脈沖的數(shù)量是正確的在減少（靠近原點感應(yīng)器），但實際負(fù)載卻在向著遠(yuǎn)離原點感應(yīng)器的方向運(yùn)動。求幫助。圖片太大。。。。

方向默認(rèn)反方向，如果想改變方向?qū)ぴ�點，參考手冊，里面都有

回原點方向設(shè)置不正確

修改伺服驅(qū)動器上的脈沖方式，正的改負(fù)的，負(fù)的改正的。