最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

有這樣一個(gè)問題，請大家?guī)臀蚁胂肟匆�怎么設(shè)計(jì)。
要求：用兩個(gè)編碼器來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓柱的同步上升和下降，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題：
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題。現(xiàn)在設(shè)備精度要求0.5mm，編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm，采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程，附件1

這個(gè)編碼器是并口輸出的，零位只有上電找。如果在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)過零位的時(shí)候怎么判斷處理啊？
2、關(guān)于相對位置和絕對位置。就像數(shù)控上面的一樣，絕對位置就是編碼器的實(shí)際位置，單正常使用的時(shí)候應(yīng)該是相對位置的多，例如手動(dòng)吧一個(gè)桿的位置從原來的某個(gè)值變成0，相當(dāng)于重新定了一個(gè)零點(diǎn)，這是兩個(gè)桿的位置顯示一個(gè)是實(shí)際位置，一個(gè)是相對位置，這個(gè)怎么處理？
還在思考中，請大家?guī)兔ο胂朕k法

什么是單圈，就是只有只能在一圈內(nèi)實(shí)現(xiàn)絕對，那么你的機(jī)械就不能超過這個(gè)一圈的標(biāo)準(zhǔn)，否則你就只能用多圈了。也就是說不能有過零或者超行程。再有就是位置，既然是絕對編碼器，也就是說每個(gè)點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)值是一定，不管怎么移動(dòng)，這個(gè)是不變的，你不過是改變原點(diǎn)，也就是只改變一個(gè)顯示而已，實(shí)際位置你還是唯一的。

我就是要想一個(gè)辦法在絕對值編碼器過零的時(shí)候發(fā)出一個(gè)報(bào)警，這樣才能避免上面我說的問題

不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點(diǎn)數(shù)。可以在一次液壓方向中利用PLC掃描周期的當(dāng)前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0，表示編碼器未過零；如果差值小于0，表示編碼器已經(jīng)過零。每出現(xiàn)一次小于0，記錄+1圈。前提條件，PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時(shí)間。最好不要小于1/2圈。

你可以額外加一個(gè)光電，作為限位