最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺達 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當量：1000 脈沖/圈  （沒有設置電子齒輪，直接設置的一圈多少個脈沖）。

程序運行流程：

                             1、以30K的頻率發    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發          -5000 個脈沖

結束循環，再從第一步到第七步，以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發現有時候多收一個脈沖，有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說，應該為0才對，有時發現是1，再發就發現脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1，然后脈沖數便以9結尾，少一個脈沖。

我嘗試運行了一天，8個小時，發現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉，不知道此現象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次，沒什么大問題。

脈沖信號線用的是不是雙絞屏蔽電纜線？周圍的干擾大不大？
伺服系統空轉和帶負載對積累脈沖沒有多大影響吧

會不會是脈沖的正負設定不一致？

這個, 原因是干擾丟脈沖,看配線.

大哥你這問題一定要解決啊，小弟最近也在用松下伺服，你要不解決，我用的腎疼

什么破PLC？少發你就多發補夠就行了。

我說的是會不會是脈沖方向的正負設定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負脈沖，這樣就會造成每次都差一個脈沖的現象。我看這種問題可能性比較大。

一般的情況是干擾的事，你可以把頻率提高些，試一試，我感覺頻率太低了

引用

引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發表的  :
什么破PLC？少發你就多發補夠就行了。

我一直用永宏，沒見過你說的這種情況。我覺得永宏比臺達穩定并好用多了。

感覺是你參數設定的問題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負緣觸發，都是要注意的點  

實在是搞不清楚

其實我們說的正脈沖和負脈沖是相對上位機和下位機來說,上位機和下位機檢測脈沖的方式應該一致,如果是正脈沖就檢測上升沿,相反負脈沖是檢測下降沿,有沒有可能PLC和電機檢測脈沖的方式不一樣,讓電機接收脈沖方式與上位機發脈沖方式一致試試。