最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大神們，最近公司要做沖壓上的機(jī)械手，減少人力節(jié)約資源，要求沖床沖好的產(chǎn)品，機(jī)械手抓住產(chǎn)品送到下一個(gè)機(jī)床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點(diǎn)，這個(gè)應(yīng)該需要6軸吧，

結(jié)合新生事物，用5U的支持4軸，外加1PG2塊，完成6軸定位功能。

你上個(gè)實(shí)景圖，都不知道怎么回答你

樓主不知是自己做機(jī)械手還是要選用6軸機(jī)械手配合PLC去做，要是選用成品機(jī)械手，只要FX3U跟機(jī)械手通訊，來(lái)通過(guò)傳感器指引控制機(jī)械手抓放料，有一點(diǎn)是當(dāng)機(jī)械手進(jìn)沖壓口抓料時(shí)一定要嚴(yán)控沖壓機(jī)床動(dòng)作

3U沒(méi)問(wèn)題，機(jī)械傳動(dòng)有點(diǎn)復(fù)雜

不要軸了，一個(gè)3U的PLC，然后直接來(lái)一個(gè)四軸機(jī)器人，直接搬運(yùn)。速度快，穩(wěn)定。

見過(guò)很多沖床自動(dòng)送料，都是一，兩個(gè)軸搞定，一般一個(gè)軸是用來(lái)送，有些多個(gè)軸是用來(lái)夾取的，氣缸夾也可以

...........

直接來(lái)個(gè)ABB 6自由度機(jī)器人 ，任意角度，方位都可以

如果是沖床數(shù)量多，一般用自制的機(jī)械手成本要低，但是中間的控制比較復(fù)雜，復(fù)鎖性高，前端送料可用伺服與機(jī)械配合送料，工件送到第一臺(tái)沖床后可以用自制機(jī)械手進(jìn)行沖床與沖床之間的料片移動(dòng)。到最后料片移出可以做一個(gè)送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤。我見到過(guò)臺(tái)灣人做的，單獨(dú)調(diào)試就用了半年時(shí)間，不過(guò)他是用Q系列的運(yùn)動(dòng)控制器有7個(gè)軸，有示教功能，不過(guò)他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫面，所以沒(méi)有什么價(jià)質(zhì)，不過(guò)從外部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)看，是個(gè)不錯(cuò)的思路，

圖是設(shè)備擺放位置，機(jī)械手就放在設(shè)備中間，機(jī)械方面和電控方面都自己做，因?yàn)楣�司有個(gè)機(jī)械工程師，，，，請(qǐng)各位大神給點(diǎn)寶貴的建議，聽說(shuō)信捷的plc可以發(fā)十路高速脈沖，不知道能否采用

我就是用信捷pLC做沖床送料機(jī)的！