最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

   PLC為FX3GA-40MT
         查手冊：
          DSZR需要一個近點信號，一個原點信號；
          ZRN/DZRN需要一個近點信號；
        現在只有一個限位，那么只能當近點信號用了。
        所以歸原點指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工藝流程如下：電機如果不在原點位置則按復位后進行歸零，歸零后輸出準備好信號；如果在原點位置則直接為準備好信號輸出，
       但是編程的時候出現個問題，由于真正靠近原點位置即X000限位的地方限位為清零狀態，則無法判斷是否為原點位置，按復位后仍按原方向歸零，導致機械問題。
      問大家這樣的情況歸零如何判斷的。

可以X0為判斷點，當按下復位按鈕時，如果X0為ＯＮ則馬達前進一定的距離后再歸原點，如X0為ＯＦＦ則直接歸原點

我的意思如圖片所示，進點限位為原點S位置處，電機基本停止位置為S1處，此時限位為清零狀態即OFF，
如果按你說的，X0為ＯＮ則馬達前進一定的距離后再歸原點，如X0為ＯＦＦ則直接歸原點
如果繼續執行歸零信號，那電機則朝停止區域S3方向移動，永遠找不到限位。

X0
為近點和原點

你為什么要在S1的地方停止呢  如果有慣性 那么應該考慮單獨設近點 原點

因為用ZRN指令回原點的時候，基本是限位由ON時開始減速，OFF才停止，我上面的圖只不過是放大了更清晰明了些而已。所以實際原點時限位為OFF。

你這個最好是手動回原點，要不然在S3的位置加一個限位

除了原點LS外,應該還要加裝正反極限LS
用DSZR會比用ZRN好.
在觸碰到正反極限後會自動反向回去找原點LS