最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

公司一臺韓國設備，用的都是LS的plc,HMI,伺服，電機，加工產(chǎn)品時由于裝配的零件是沖壓件可能不標準，需要一點力擠壓，程序是指定脈沖距離發(fā)完即返回起點。問題出來了，自動情況下，比如設定輸入前進50，應該是加工位置，但擠不到位。而伺服不報警，觀察伺服控制器脈沖在發(fā)，電機，皮帶輪不轉，最后回到起點。設為更大至2倍值（100~200），伺服還是發(fā)現(xiàn)發(fā)脈沖，皮帶還是不動，脈沖發(fā)完還是能正確回到原點。再繼續(xù)加大，等待回起點時間也加長，到一定值伺服報警，提示連續(xù)超載。400W電機是絕對值的編碼器帶剎車，配5:1的減速器。
變速器型號：BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號：LS   L7SA004B
伺服電機型號：LS   APM-FB04AMK2
請各位大師分析下哪里的原因？謝謝。
準備換大點的電機，驅動器，減速器。。。。但像這種現(xiàn)象實在想不通，好像電機動作像是在打太極，無論多大的力超過一定的力都能消掉，而且自動還能記得起點在哪。分析是減速器有問題，但老板堅持認為電機小了，和減速器無關。小是小了，發(fā)脈沖不動不報警就奇怪了。

是不是扭矩模式

是工作中出現(xiàn)這種現(xiàn)象？還是以前沒問題，現(xiàn)在用時出現(xiàn)這問題？

我也有一臺韓國的伺服，明明發(fā)脈沖，但是伺服卻不動

研究了一下可能和BISS串行通信型編碼器的工作原理有關，此編碼器有一個所謂滑坡模式，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間，即如果發(fā)脈沖，電機不動，它會繼續(xù)發(fā)脈沖，等過了穩(wěn)態(tài)時間電機還沒有動就會報警連續(xù)超載宕機，如果一定時間內(nèi)發(fā)完，驅動器會記住無效的脈沖數(shù)而回到起點。只有這種解釋才能解釋清楚。這個穩(wěn)態(tài)時間應該在驅動器參數(shù)里能找到。穩(wěn)態(tài)時間就像緩沖氣缸一樣加了個緩沖功能。應用場合不一樣吧。配合減速機肯定是需要大扭力的場合，這樣可以減少伺服超載而宕機的概率。