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0―10v：DC10v輸入  cw/ccw―外接開關    on/off―外接開關   電樞S1,S2 勵磁T1,T2接他勵直流電機  另外還有220v輸入
請問一下是通過什么改變電壓實現電機的變速呢   還有控制器能和plc了解么？對這個一點都不懂  求大神幫幫忙！